步進(jìn)電機(jī)在石英電子鐘表中都是由集成電路輸出的脈沖電流驅(qū)動(dòng)的。具體工作過(guò)程可用所示來(lái)加以說(shuō)明。以一對(duì)極徑向磁路偏心式結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)為例,當(dāng)t1≤t≤2時(shí),定子線圈電流方向由A→B,設(shè)此時(shí)電流通過(guò)方向?yàn)檎较颉?/div>
手表維修:線圈就相當(dāng)于一個(gè)普通的通電螺線管,它產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向可用安培定則判斷。所示,根據(jù)同極性相斥、異極性相吸的特性,定子的N極推斥轉(zhuǎn)子的N極、吸引轉(zhuǎn)子的S極;定子的S極推斥轉(zhuǎn)子的S極、吸引轉(zhuǎn)子的N極。轉(zhuǎn)子受上述兩個(gè)推力和兩個(gè)吸引力的作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,且方向相同,使轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)角。
手表維修:(3)當(dāng)ㄣ<t<t3時(shí),定子線圈中電流消失,定子磁場(chǎng)消失,在定位力矩和轉(zhuǎn)子慣性力的作用下,轉(zhuǎn)子繼續(xù)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)2角01+2=180°,停留在新的穩(wěn)定平衡位置,(4)當(dāng)t3≥t≥t4時(shí),定子線圈的電流方向由BA,為負(fù)方向電流。線圈產(chǎn)生磁場(chǎng),根據(jù)安培定則,磁場(chǎng)方向。又據(jù)磁力線同極性相斥、異極性相吸特性,定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用,與(2)類同,使轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)3角。
手表維修:(5)當(dāng)t4<t<t3時(shí),定子線圈中電流再次消失,定子磁場(chǎng)也消失,在定位力矩和轉(zhuǎn)子慣性力的作用下,轉(zhuǎn)子很快轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度4,83+4=180°,停在原先穩(wěn)定平衡位置,應(yīng)當(dāng)指出,為使電機(jī)正常工作,線圈通電時(shí)間應(yīng)在θ和3到達(dá)轉(zhuǎn)子磁軸與定子磁軸重合前結(jié)束。而最短通電時(shí)間,應(yīng)在θ1和θ3越過(guò)不穩(wěn)定平衡點(diǎn)之后,綜上所述,線圈電流正負(fù)變化一次,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周,如連續(xù)給線圈通以正負(fù)交替變化的電流,即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)連續(xù)不斷工作。
手表維修:雙凹坑式一對(duì)極步進(jìn)電機(jī)工作原理與二極雙偏心式相類似。其線圈脈沖信號(hào)輸入波形如圖14-16(h)所示。轉(zhuǎn)子穩(wěn)定平衡點(diǎn)在與雙凹坑中心連線的垂線上,(1)當(dāng)0≤t<t1時(shí),定子線圈中無(wú)電流通過(guò),轉(zhuǎn)子在定位力矩作用下,停留在穩(wěn)定平衡位置,(2)當(dāng)t1≤t≤t2時(shí),線圈中有正向電流流過(guò)根據(jù)安培定則,定子片產(chǎn)生磁場(chǎng)如圖14-16(b)所示。根據(jù)磁力線同極性相斥異極性相吸特性,定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用。定子的N極和S極分別推斥轉(zhuǎn)子的N極和S極,吸引轉(zhuǎn)子的S極和N極,使轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)角。
手表維修:(3)當(dāng)t2<t<t3時(shí),定子線圈中電流中斷定子磁場(chǎng)消失。在定位力矩和轉(zhuǎn)子慣性力矩作用下,轉(zhuǎn)子繼續(xù)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)2,1+2=180°。轉(zhuǎn)子停留在新的穩(wěn)定平衡位置,(4)當(dāng)t3≤t≤t4時(shí),線圈中有反向電流流過(guò)。根據(jù)安培定則,線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。又據(jù)磁力線同極性相斥、異性相吸特性,定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用,使轉(zhuǎn)子繼續(xù)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)3角,(5)當(dāng)t4<t時(shí),線圈電流再次中斷,定子磁場(chǎng)消失,轉(zhuǎn)子在定位力矩和慣性力矩作用下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)4角,3+04=180°。停在原先穩(wěn)定平衡位置。